PLC技术

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• 基于PLC的耐久度测试系统的硬件设计

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  系统硬件设计主要包含基本模块、驱动器模块、传感器模块、通信模块等。 (1) 基本模块提供运动过程中的输入／输出信号，包括各个位置点的限位信号、汽缸控制信号、对电动机控制...

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• 基于PLC的耐久度测试系统程序设计的INT_0子程序

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  INT_0 是 X 轴伺服每走完相应寄存器中的脉冲值，就会产生一个中断来调用它，比如顺序动作时， X 轴从 A 位置到 B 位置，从上位机数据子程序里面，可以看到它的脉冲数存在 VD200 中，则...

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• 欧姆龙CQM1H系列PLC的跳转/跳转结束指令(JMP(04)/J

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  JMP(04) 和 JME(05) 指令用于控制程序流程。当 JMP 的执行条件为 ON 时，不产生跳转，程序依次执行。当 JMP 的执行条件为 OFF 时，将跳转到具有相同跳转号的 JME ，并接着执行 JME 后面的指令...

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• 基于PLC的耐久度测试系统程序设计的程序流程图

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  测试系统的程序设计较为复杂，整个系统主要分为位置判断、中断处理、电动机启停，读者可以先根据程序流程图了解程序结构，再阅读程序代码就较为清晰了。 在硬件电路模块搭建好...

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• 基于PLC的耐久度测试系统程序设计的INT_1子程序

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  INT_1 是 Y 轴伺服每走完相应寄存器中的脉冲值，就会产生一个中断来调用它，比如顺动作时， Y 轴从 B 位置到 C 位置，从上位机数据子程序里面，可以看到它的脉冲数存在 VD204 中，则顺...

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• 欧姆龙CQM1H系列PLC的数据传送指令

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  CQM1H 提供了 10 条数据传送类指令，另外， CQM1H 的大多数功能指令都有其微分形式。微分型指令在指令助记符前用 @ 作标记，这类指令只在其执行条件的上升沿到来时才执行一次，而非...

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• 基于PLC的耐久度测试系统程序设计的主程序源代

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  整个程序分为 6 个部分，主程序和其他 5 个子程序。其中，主程序的主要内容为，系统初始化、启动测试过程、到位判断、循环测试、配置通信端口、启动 PTO 等；子程序的主要内容为...

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• 基于PLC的耐久度测试调试系统的系统组态

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  系统组态设计要求控制台（上位机）可以控制程序的运行、停止以及点动汽缸，能够观察到循环时间、当前已经进行的次数、当前位移值、当前位置等。设计组态画面如图 10-93 所示。...

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• 欧姆龙CQM1H系列PLC的数据比较指令

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  CQM1H 提供了 8 种比较指令。 (1) 数据比较 CMP(20) CMP(20) 的梯形图符号及可用的操作数如图 4.26 所示。 图 4. 26 CMP 的梯形图符号及操作数数据区 当执行条件为 ON 时， CMP 比较 Cpl 和 Cp2 的大...

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• 基于PLC的耐久度测试调试系统的系统运行

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  整个系统调试主要按照如图 10-94 所示顺序进行。 图 10-94 调试流程图 (1) 外围检查。主要检查 PLC 、伺服驱动电源是否正确，检查电动机进 / 出线、相序有无问题等。 (2) 110 检查对照。主...

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