台达DVP-PLC大厅自动门控制程序设计范例

    范例示意如图3-22所示。

    图3-22    范例示意

    【控制要求】

   (1)当有人进入红外传感器椭圆区域时，开门电动机启动，，门自动打开，直到碰到开门极限开关停止。

   (2)到达开门极限处7s后，若无人在红外传感器椭圆区域内，关门电动机启动，门自动关上，直到碰到关门极限开关。

   (3)若在关门过程中，若有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。

    【元件说明】

    元件说明见表3-9。

    表3-9    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图3-23所示。

    图3-23    控制程序

    【程序说明】

   (1)只要人进入红外传感器椭圆区域，X0=On，此时只要门未在开门极限开关处(X2=Off)，Y0=On并自保，都会执行开门的动作。

   (2)门到达开门极限开关处时，X2=On，此时若无人在红外传感器椭圆区域(X0=Off)，定时器开始计时，7s后Y1=On并自保，开始执行关门动作。

   (3)在关门过程中，若有人进入红外传感器椭圆区域，X0=On，X0的动断触点关断，Y1=Off。因X0=On，Y1=Off，X2=Off，所以Y0导通，又执行开门的过程。