台达DVP-PLC地下停车场出入口进出管制程序设计范例

    范例示意如图1-26所示。

    图1-26    范例示意

    【控制要求】

   (1)地下停车场的进出入车道为单车道，需设置红绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。

   (2)当有车从一楼出入口处进入地下室时，一楼和地下室出入口处的红灯都亮，绿灯熄灭，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车身全部通过单行车道），绿灯才变亮，允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。

   (3)同样，当车从地下室出入口处离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道出，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。

   (4) PLC一开机运行时，一楼和地下室出入口处交通灯初始状态：绿灯亮，红灯灭。

    【元件说明】

    元件说明见表1-14。

    表1-14    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图1-27所示。

    【程序说明】

   (1)一楼和地下室的红灯共享信号Y1，绿灯共享信号Y2。

   (2)程序的关键是当M1导通驱动Y1时，必须先判断是从一楼出入口处进入单车道还是离开单车道，因为两个方向车辆通过一楼出入口处时，[PLS M1]指令都执行，M1都导通一个扫描周期，所以需用一个确认信号M20来确认车辆是从一楼进入或离开单行车道的状态。

    图1-27    控制程序

   (3)同样，当M2导通时，必须先判断是从地下室出入口处离开单车道还是处进入单车道，因为两个方向车辆通过地下室出入口处时，[PLS M2]指令都执行，M2都导通一个扫描周期，所以需用一个确认信号M30来确认车辆是从地下室进入或离开单行车道的状态。

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