台达DVP-PLC包厢呼叫控制(SFWR/SFRD)程序设计范例

    范例示意如图8-7所示。

    图8-7    范例示意

    【控制要求】

   (1)任何一包厢按下呼叫按钮，呼叫包厢个数增加1。按下查看按钮，按从早到晚的呼叫顺序依次查看呼叫的包厢号码，并且呼叫的包厢个数自动减1。当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为0。

   (2)按下复位按钮，清除包厢记忆数据。

    【元件说明】

    元件说明见表8-4。

    表8-4    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图8-8所示。

    图8-8    控制程序

    【程序说明】

   (1)本程序利用API38 SFWR与API39 SFRD指令的配合使用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。

   (2)按下包厢呼叫按钮，5个包厢的号码先被暂存于D10，然后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1～D5中的某个位置。

   (3)按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼叫包厢个数则与指针D0对应，利用台达的TP04文本显示器可方便的监控PLC内部寄存器D0（呼叫包厢个数）和D11（即将查看的包厢号码）的数值。

   (4)程序最后用ZRST和RST指令将D0～D6及D11清零，在TP04显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为0。

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