台达DVP-PLC位移反转控制(NEG)程序设计范例

    范例示意如图7-4所示。

    图7-4    范例示意

    【控制要求】

    一定位控制系统做左右位移运动，每按下一次按钮(X1)，定位装置从当前位置反转移动到以原点（D200、D201值为K0）为对称中心的另一边。

    【元件说明】

    元件说明见表7-3。

    表7-3    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图7-5所示。

    图7-5    控制程序

    【程序说明】

   (1)假设D200、D201（32位数据）的初始内容值为K50000，按下一次按钮后，即X1由Off→On变化，D200、D201（32位数据）的内容值变为K-50000。同时，M0被置位为On，DDRVA指令执行，以5kHz (K5000)的频率向绝对目标位置K-50000移动。目标位置到达后，M1029=On，M0被复位为Off，Y0停止发送脉冲。

   (2)再次按下按钮，即X1由Off→On变化，D200、D201（32位数据）的内容值由K-50000变为K50000，同时M0被置位为On，开始执行到绝对目标位置K50000的定位运动，直到到达目标位置才停止。

   (3)如此，按下一次按钮(X1)，定位装置就会从当前位置移动到以原点为对称中心点的另一边。

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