台达DVP-PLC双轴同动绘出DELTA LOGO程序设计范例

    范例示意如图14-4所示。

    图14-4    范例示意

    【控制要求】

   (1)利用绝对寻址、双轴同动指令DPPMA与DPPMR绘出DELTA LOGO。

   (2)利用DDRVA指令控制第三轴做提笔动作。

   (3)轨迹如图14-5所示。

    图14-5    轨迹

    【元件说明】

    元件说明见表14-3。

    表14-3    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图14-6所示。

    图14-6    控制程序

    【程序说明】

   (1)当启动X0，比较D0数值=1时，进入双轴同动绘出DELTA LOGO，步骤如下：

   1)第三轴提笔后，从原点P0移动到达P1。

   2) P1处第三轴下笔，从P1移动到达P2，P2移动到达P3，P3移动到达P1，第三轴提笔，完成三角形。

   3)从P1移动到达P4，P4处第三轴下笔，从P4移动到达P5，P5移动到达P6，P6移动到达P7，P7移动到达P4，第三轴提笔，完成椭圆形。

   4)从P4移动到达P8，P8处第三轴下笔，从P8移动到达P9，P9移动到达P10，P10移动到达P11，P11移动到达P8，第三轴提笔，完成圆形，DELTA LOGO完成。

   (2) M1036为第三轴提笔完成旗标，On时会进入下一行程。

   (3) M1029为X-Y轴完成旗标，On时D0会累加1，比较D0数值进入下一行程。

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